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UR 人机协作机器人

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艾尔发订货号:91103601/91105601/91110601

品牌:优傲机器人

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  • 产品描述
  • 技术参数

        

 

UR机器人可以实现自动化,简化重复或潜在不安全的流程,能最大化效率,提高质量,优化生产,提高性能,降低成本 

UR优点

 

·编程简单

 

       专利技术让无编程经验的操作人员能快速设置和操作直观、3D可视化机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。

 

·安装快捷

 

       优傲机器人的设置进行了变革,将以星期为衡量单位的典型机器人部署缩减到以小时为衡量单位。我们客户报告的平均设置时间仅为半天,对于未经训练的操作员而言,从开箱取出机器、安装机器、到首次简单作业编程,通常不到一个小时就能完成。

 

·部署灵活

 

    别受限于专用机器人,优傲机器人轻巧,节省空间,易于重新部署在多个应用程序中,而不会改变您的生产布局。将机器人移至新的流程中,十分快捷容易,让您能灵活自动处理几乎任何手动作业,包括小批量或快速切换作业,机器人能够复用为经常性作业设置的编程。

 

 

·协作与安全机器人

 

        现在你可以替换掉从事肮脏、危险和枯燥工作的人员操作员了,以减少重复性劳损和意外受伤。在全球数千台UR机器人中,有80%的机器人在无安全保护防护装置(经过风险评估后)、旁边无人工操作员的情况下运转操作。UR机器人的安全系统获得TUV(德国技术监督协会)的批准和认证。

 

·机器人行业内最快投资回报

 

       UR机器人能让您体验到先进机器人自动化的所有优势,并且没有与机器人编程、设置,以及专用的屏蔽工作单元相关的传统额外成本。最后,机器人自动化对于中小型企业而言价格实惠。

 

  

 UR3机器人

 

— 可处理高达 3 千克(6.6 磅)的自动化作业
 
— 延伸半径范围达 500 毫米(19.7 英寸)

 

优点

 

        超灵活优傲 UR3 能为较小生产环境提供极高的准确度。UR3 可控制高达 3 千克(6.6 磅)的有效载荷,为科学、医药、农业、电子产品和技术设施提供价值。UR3 擅长的作业包括:安装小型物件、胶合、固定螺钉、操作工具、钎焊和涂装。

 

        UR3 专为触及距离较短的环境而设计,其延伸半径达 500 毫米(19.7 英寸),可部署在狭小空间,几乎可以为任何生产环境增加价值。UR3 的最后一个关节上还有 InfiniteSpin™,可以让您无需添加额外设备就能进行螺钉固定作业。

 

    优傲 UR3 易于编程,设置快捷,具备协作性与安全性,如同我们的其他协作机器人一样,能让您在最短时间内获得业内最快投资回报。

 UR5机器人

— 可处理高达 5 千克(11 磅)的自动化作业
 
— 延伸半径范围达 850 毫米(33.5 英寸)
 
优点:
 
    轻巧、灵活的优傲 UR5 可为您自动处理有效载荷达 5 千克的重复性危险作业。UR5 可完美胜任轻量级协作流程(如抓取、放置和测试)。
 
    UR5 的工作半径达 850 毫米,让一切都触手可及,让您的员工能腾出时间为其他阶段的生产增添价值。
 
    优傲 UR5 容易编程,设置快捷,具备协作性与安全性,如同我们的其他协作机器人一样,能让您在最短时间内获得业内最快投资回报。您可以从“为何选择优傲机器人”页面上了解到更多关于 UR 机器人优势的更多的信息。
 
 UR10机器人

 

— 可处理高达 10 千克(22 磅)的自动化作业

 

 延伸半径范围达 1300 毫米(51 英寸)

 

优点:
 
       优傲 UR10 是我们最大的工业机器人,专为更大型的、对精确性和可靠性仍然有高要求的作业所设计。自动处理重量达 10 千克的流程和作业。
 
    重量较大的协作流程(如包装、堆垛、组装、拾取与放置)都非常适合 UR10。UR10 的延伸半径范围达 1300 毫米,处理更大型领域内的作业更有效。这可以为受距离影响的生产线节省时间。

 

    优傲 UR10 容易编程,设置快捷,具备协作性与安全性,如同我们的其他协作机器人一样,能让您在最短时间内获得业内最快投资回报。

 


 

货号 91103601 91105601 91110601
型号 IUR1-UR3  
6关节机械臂
IUR1-UR5 
 6关节机械臂
IUR1-UR10 
 6关节机械臂
有效负载 3 公斤 5公斤 10公斤
有效工作半径 500 毫米 850毫米 1300毫米
关节范围

 +/- 360°

第六轴无限旋转

+/- 360° +/- 360°
速度

 

所有腕关节:360度/秒
肩、肘、基座关节:180度/秒
工具端: 1米/秒

 

关节:最大180度/秒

 

工具端:1 米/秒

基座和肩部:

120度/秒
肘部、手腕1、2和3:

180度/秒
工具端:1米/秒

自重 11 公斤 18.4公斤 28.9公斤
可重复精度 +/- 0.03毫米(按照ISO 9283标准)

底座安装面积

直径128 毫米 直径149毫米 直径170毫米
自由度 6个旋转关节

控制箱尺寸

(宽x高x深)

475 毫米 x 423 毫米 x 268毫米
I/O 端口   控制箱 工具端
数字量输入 16 2
数字量输出 16 2
模拟量输入 2 2
模拟量输出 2 -
I/O 电源 控制箱中为24V/2A,工具端为12V/24V 600mA
通讯 TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
以太网接口& Modbus TCP
编程 Polyscope图形化用户界面,12触摸屏带固定支架
噪音 噪声小
IP级别 IP64 IP54
功耗 运行典型的程序时大约为150W

运行典型的程序时

大约为250W

人机协作 15个高级安全配置功能
材质 铝合金,ABS塑料,PP塑料
温度 100~240 VAC,50~60Hz
电缆

 

连接机器人和控制箱的电缆(6米)

 

连接触摸屏和控制箱的电缆(4.5米)

 

 

Co-brands合作品牌