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力新宝 AGV 无人运输车

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艾尔发订货号:96617221

品牌:力新宝

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  • 产品描述
  • 技术参数

  

 

 

1)产品采用组件单位设计,可自由配置布局。

 

 

      *仅需将组件安装至框架,便可轻松制成AGV台车。

 

2)通过一台控制器,可对前方、后方的磁性胶带实施追随运转。

 

      *一台控制器上能够直接连接两个磁传感器。

 

          *通过向控制器输入指令信号,亦可选择行车路线的分岔方向。

 

 

 

 

3)利用位置管理功能,在无导向条件下可应用于部分直线、转弯工作。

 

 

      *产品可应用于电梯升降、直角方向转换、移动至邻接跑道等。

 

4)高耐载荷:内部搭载具有应用实例的行星减速机构,更采用高耐载荷轴承,实现了针轮容许耐载荷的大幅提升。

 

5)多级变速:可根据输入信号切换行驶速度。

 

6)双轴速度差控制。

 

应用实例



 

 

 

控制器

 

 

驱动电源

 

额定电压DC48V、变动幅度42~60V,额定电流约24A*双轴额定运转时

 

控制电源

 

DC24V±10%  额定电流约1.2A

 

驱动电机

 

专用伺服电机  双轴
输入信号

 

12种(启动、速度选择、重启、制动器释放、前进/后退切换、

手动/自动切换、CW转弯、CCW转弯、右分岔、左分岔)

 

输出信号

 

6种(右轴旋转中、左轴旋转中、异常输出、脱轨输出、

右轴PLS输出、左轴PLS输出)

 

功能
 
 
 
速度选择

 

通过已设定参数的速度输入信号、能够选择运转

 

制动器控制

 

带有与电机运转状态相应的制动器自动释放功能

 

转弯/直行功能

 

通过计数内部位置,可转弯、定量直行

 

分岔功能

 

在通过磁性胶带制作的线路分岔口,可选择行进方向

 

重量 无护罩

 

约1.0kg

 

带护罩

 

约1.5kg

 

 

磁传感器

 

电源

 

DC+10.8~+30V(30mA以下)

 

适用磁性胶带

 

宽幅50mm x 厚度1mm  最大能量积 10.3~12.3KJ/m³ N级

 

工作距离

 

5~40mm

 

检测磁极

 

N级

 

重量

 

约0.2kg

 

 

 驱动部 

 

 电机

 

专用伺服电机 

 

 编码器

 

磁极式14位编码器 

 

减速机

 

①减速比1/21  车轮外径ø150   允许承重300kgf(每轴)

 

②减速比1/28  车轮外径ø200   允许承重800kgf(每轴)

 

 车轮

 

聚氨酯JISA,95(黑色)

 

制动器

 

DC24V、驻车用

 

重量

 

1/21:约11kg

 

 

1/28:约15kg

 

 

Co-brands合作品牌