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一、主要测量内容 面向工业机器人用减速器，针对转矩、转速、扭转刚度、空程、齿隙、启动效率、角度传输误差等参数开展减速器综合性能高精度检测，完善几何尺寸高精度检测方法。建立减速器主要参数指标量值溯源体系，为工业机器人用减速器的质量提升提供技术依据。 二、核心技术指标 1、减速器核心零部件几何尺寸的测量不确定度优于0.005mm（k=2）； 2、检测装置测量不确定度优于被测量精度的1/3； 3、满足减速器主要参数指标的量值溯源等级图1套。
三、创新点 1、提出减速器综合性能的检测方案； 2、改善减速器几何尺寸的测量方案，具有较高的精度和测量效率； 3、通过分析检测数据，为减速器的质量提升提供技术依据； 4、建立工业机器人用减速器关键指标的量值溯源体系。
四、解决的关键问题点 1）完善和优化减速器关键零部件（摆线齿轮、针轮等）测量点提取与几何尺寸误差评价方法； 2）不同运行状态下减速器主要力学性能检测方法，包括转矩、转速、占空比、扭转刚度、空程、齿隙、启动效率、角度传输误差等； 3) 提高了减速机检测的综合效率。
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